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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 MPO Series - MPO10
  • 모델명MPO Series - MPO10
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2020-07-04
  • 수정일2020-07-04
  • 스펙조회810
기본사양
3축 다관절 로봇
가반중량 : 10 kg
수평리치 : 1400 mm
컨트롤러 : DX200

*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형 (벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
상세스펙
항목스펙
로봇 모델 MPO10
컨트롤러 DX200
설치*1 F
자유도 3
가반 중량 10 kg
수직 리치 -
수평 리치 1400 mm
반복 위치 결정 정도*2 ± 0.15 mm
동작 범위 S축 -150˚~ +150˚(lower arm)
L축 -165˚~ +165˚(upper arm)
U축*3 0mm ~ 350mm(up/down)
R축 -
B축 -
T축 -
최대 속도 S축 130˚/s(lower arm)
L축 130˚/s(upper arm)
U축 500mm/s(up/down)
R축 -
B축 -
T축 -
허용
모멘트		 R축 27 N·m (2.75 kgf·m)(opener tool)
B축 -
T축 -
허용 관성
모멘트
(GD²/4)		 R축 1 kg·m²(opener tool)
B축 -
T축 -
본체 중량 350 kg
전원 용량*4 1.25 kVA
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-04
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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