|
| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki MG15HL 로봇 |
 |
- 모델명Kawasaki MG15HL 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회663
|
|
 |
기본사양 |
|
MG15HL 로봇
- 최대 가반 질량 1,000kg
- 컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.
- 가반중량 : 1,500 kg
- 최대 리치 : 4,005 mm
- 용도 : 로딩, 언로딩, 핸들링
|
|
상세스펙 |
|
| MG15HL |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
1,500 |
| 최대 리치 (mm) |
4,005 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.1 |
동작범위 (°)
|
Arm rotation (JT1) |
±150 |
| Arm out-in (JT2) |
+90 - –40 |
| Arm up-down (JT3) |
+30 - –110 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±120 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
65 |
| Arm out-in (JT2) |
33.5 |
| Arm up-down (JT3) |
37.5 |
| Wrist swivel (JT4) |
36 |
| Wrist bend (JT5) |
36 |
| Wrist twist (JT6) |
80 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
15,000 |
| Wrist bend (JT5) |
15,000 |
| Wrist twist (JT6) |
4,410 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
2,250 |
| Wrist bend (JT5) |
2,250 |
| Wrist twist (JT6) |
1,200 |
| 본체질량 (kg) |
6,550 |
| 설치방법 |
바닥식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E58 / 15 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
|
|
|
|
|
