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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki BA006L 로봇
  • 모델명Kawasaki BA006L 로봇
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
  • 등록일2020-07-08
  • 수정일2020-07-08
  • 스펙조회1,298
기본사양
아크 용접용 로봇
아크 용접용 로봇 최대 가반중량:5~20kg
가와사키의 아크용접로봇은 도입일부터 숙련자급의 능력을 발휘합니다.

BA006L 로봇
신형 아크 용접용 로봇
스폿 용접으로 정평이 있는 대형 「B 시리즈」의 뛰어난 손목 중공 구조를 채용.
와이어 송급장치 및 케이블 종류 정리가 용이하고, 안정된 용접와이어 송급을 실현시킴과 동시에 오프라인 검토도 용이해졌습니다.

- 가반질량 : 6 kg
- 최대 리치 : 2,036 mm
- 용도 : 아크용접

상세스펙
BA006L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 6
최대 리치 (mm) 2,036
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.08
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±165
Arm out-in (JT2) +150 - −90
Arm up-down (JT3) +90 - −175
Wrist swivel (JT4) ±180
Wrist bend (JT5) ±135
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 210
Arm out-in (JT2) 210
Arm up-down (JT3) 220
Wrist swivel (JT4) 430
Wrist bend (JT5) 430
Wrist twist (JT6) 650
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12
Wrist bend (JT5) 12
Wrist twist (JT6) 3.75
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.07
본체중량 (kg) 160
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E01 / 5.6
유럽
일본 및 아시아
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.