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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RA020N 로봇 |
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- 모델명Kawasaki RA020N 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회871
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기본사양 |
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아크 용접용 로봇
아크 용접용 로봇 최대 가반중량：5~20kg
가와사키의 아크용접로봇은 도입일부터 숙련자급의 능력을 발휘합니다.
RA020N 로봇
가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.
- 가반질량 : 20 kg
- 최대 리치 : 1,725 mm
- 용도 : 아크용접
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상세스펙 |
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| RA020N |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
20 |
| 최대 리치 (mm) |
1,725 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.04 |
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) |
±180 |
| Arm out-in (JT2) |
+155 - −105 |
| Arm up-down (JT3) |
+150 - −163 |
| Wrist swivel (JT4) |
±270 |
| Wrist bend (JT5) |
±145 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
190 |
| Arm out-in (JT2) |
205 |
| Arm up-down (JT3) |
210 |
| Wrist swivel (JT4) |
400 |
| Wrist bend (JT5) |
360 |
| Wrist twist (JT6) |
610 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
45 |
| Wrist bend (JT5) |
45 |
| Wrist twist (JT6) |
29 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.9 |
| Wrist bend (JT5) |
0.9 |
| Wrist twist (JT6) |
0.3 |
| 본체질량 (kg) |
230 |
| 설치방법 |
바닥식, 현수식 |
| 설치환경 |
주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
미주 |
E01 / 5.6 |
| 유럽 |
| 일본 및 아시아 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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