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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 DA20
  • 모델명DA20
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-06-20
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회2,756
기본사양
Features & Benefits
  • Single NX100 robot controller directs movement of all axes of the robot
  • Handles 20 kg (44.1-lb) payload per arm; 40 kg (88.2 lbs) payloadpossible when using both arms
  • Best-in-class wrist performace characteristics for your most demanding material handling tasks
  • Repeatability: ±0.1 mm (±0.004")
  • Reach: 765 mm (30.1") per arm from centerline of base rotation to tool mounting surface
  • Opens up a wide range of applications to be performed by robots
상세스펙
Model DA20
Structure Articulated
Mounting Floor
Controlled Axes 13 (6 axes per arm and 1 rotary axis)
Payload 20 kg (44.1 Ibs)/arm
Horizontal Reach per Arm 765 mm (30.1")
Vertical Reach 640 mm (25.2")
Repeatability ±0.1 mm (±0.004")
Maximum Motion Range Central Turning Axis ±180°
S-Axis(Turning) R1: +80°/-190°
R2: +190°/-80°
L-Axis(Lower Arm) +230°/-30°
U-Axis(Upper Arm) +215°/-35°
R-Axis(Upper Arm Twist) ±180°
B-Axis(Wrist Pitch/Yaw) ±120°
T-Axis(Wrist Twist) ±180°
Maximum Speed Turning Axis 170°/s
S-Axis 170°/s
L-Axis 170°/s
U-Axis 170°/s
R-Axis 300°/s
B-Axis 300°/s
T-Axis 580°/s
Approximate Mass 240 kg(529.2 Ibs.)
Power Consumption 4.2 kVA
Allowable Moment R-Axis 58.8N • m
B-Axis 58.8N • m
T-Axis 29.4N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 4 kg • m2
B-Axis 4 kg • m2
T-Axis 2 kg • m2
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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