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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 ES165N/165RN
  • 모델명ES165N/165RN
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-07-11
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회2,741
기본사양
Features & Options
  • Multiple robot control (up to four robots) simplifies programming and eliminates cable interference
  • Integrated cable harness for power and utilities increases cable life and reduces life cycle cost
  • One-year spot harness warranty
  • Integrated control for spot guns with servo-motor drives improves weld quality
  • Option for integrated weld control allows programming of weld data with the pendant to minimize teaching time
상세스펙
Model ES165N
Floor-Mounted		 ES165RN
Shelf-Mounted
Structure Vertical jointed-
arm type 		Vertical jointed-
arm type
Controlled Axes 6 6
Payload 165 kg (363.8 Ibs.) 165 kg (363.8 Ibs.)
Vertical Reach 3,372 mm (132.8") 4,782 mm (188.3")
Horizontal Reach 2,651 mm (104.4") 3,140 mm (123.6")
Repeatability ±0.2 mm (0.008") ±0.2 mm (0.008")
Maximum Motion
Range 		S-Axis(Turning/Sweep) ±180° ±180°
L-Axis(Lower Arm) +76°/-60° +80°/-130°
U-Axis(Upper Arm) +230°/-142.5° +208°/-112°
R-Axis(Wrist Roll) ±360°[±205°]* ±360°[±205°]*
B-Axis(Bend/Pitch/Yaw) ±130°[±120°]* ±130°[±120°]*
T-Axis(Wrist Twist) ±360°[±200°]* ±360°[±200°]*
Maximum Speed S-Axis 110°/s 105°/s
L-Axis 110°/s 105°/s
U-Axis 110°/s 105°/s
R-Axis 175°/s 175°/s
B-Axis 145°/s 145°/s
T-Axis 240°/s 240°/s
Approximate Mass 1,100 kg(2,425.5 Ibs.) 1,540 kg(3,395.7 Ibs.)
Brakes All axes All axes
Power Consumption 7.5 kVA 10 kVA
Allowable Moment R-Axis 921 N • m 921 N • m
B-Axis 921 N • m 921 N • m
T-Axis 490 N • m 490 N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 85 kg • m2 85 kg • m2
B-Axis 85 kg • m2 85 kg • m2
T-Axis 45 kg • m2 45 kg • m2
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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