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야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 CR3

모델명CR3
카테고리산업용로봇
제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
등록일2008-07-25
수정일2009-08-26
스펙조회3,728

기본사양

높은 자유도로, 반송물의 자세를 자유 자재로 변환 가능.
6축의 수직 다관절로봇이므로, 수평 다관절 타입 로보트로는 대응이 곤란한, 반송물의 자세 변경 (횡/종, 경사등)을 자유 자재로 할 수 있어 주변장치와의 간섭 회피, 심 취출 작업등도 간단하게 실행 할 수 있어, 유연한 시스템의구축이 가능합니다.

소형·경량, 넓은 동작 범위에서 자유로운 시스템 레이아웃이 가능.
소형·경량(본체 질량 39 kg)으로 넓은 동작 범위(최대 리치 694 mm)를 갖고 있습니다. 각종 제조·검사 장치나 제조 시스템내 등의 좁은 스페이스에의 적용이 용이해, 공간절약화, 자유로운 시스템 레이아웃이 가능합니다.

크린 환경하에서의 핸들링 어플리케이션의 충실, 밀폐화.
로보트 내부에 손목까지의 장비 케이블 9심과 에어 계통(급기 2 계통, 배기 1 계통), 및 핸드 구동용의 솔레노이드밸브 2개를 내장하고 있으므로, 로보트 암과의 간섭이 없는 배선·배관이 가능합니다. 구동시에 있어서의 찌꺼기나 먼지등을 클린 룸내에 발생 시키지 않습니다.

상세스펙


Model		CR3 (Clean Room)
Mounting		F
Degrees of Freedom		6
Payload		3 kg / 6.6 Ib
Vertical Reach		694 mm / 27.3"
Horizontal Reach		1,053 mm / 41.5"
Repeatability		±0.03 mm / 0.001"
Maximum Motion Range	S-Axis(Turning/Sweep)	±170°
	S-Axis(Wall Mount)	n/a
	L-Axis(Lower Arm)	+150° / -45°
	U-Axis(Upper Arm)	+190° / -70°
	R-Axis(Wrist Roll)	±165°
	B-Axis(Bend/Pitch/Yaw)	±135°
	T-Axis(Wrist Twist)	±350°
	Other	n/a
Maximum Speed	S-Axis	210°/s
	L-Axis	170°/s
	U-Axis	225°/s
	R-Axis	300°/s
	B-Axis	300°/s
	T-Axis	420°/s
	Other	n/a
Approximate Mass		39 kg / 86 Ib
Power Consumption		1.5 kVA
Allowable Moment	R-Axis	5.39 N • m
	B-Axis	5.39 N • m
	T-Axis	2.94 N • m
Allowable Moment of Inertia	R-Axis	0.1 kg • m²
	B-Axis	0.1 kg • m²
	T-Axis	0.03 kg • m²

Mounting : F=FLOOR, W=WALL, C=CEILING, S=SHELF
N/A=NOT APPLICABLE

▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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