고가반, 대형 워크의 자세를 자유자재로 변환 가능.
고가반타입으로 6축의 수직 다관절로봇이므로, 수평다관절 타입 로보트에서는 대응이 곤란한,
중•대형 워크의 자세를 자재로 변경할 수 있어 반전, 수평•수직, 경사 이재 등의 고레벨의
핸들링 작업이 가능합니다. 주변장치와의 간섭 회피등도 간단하게 행할 수 있어 유연한 시스템의
구축이 가능합니다.
중•대형 사이즈의 액정이나 PDP 유리 기판의 수송용 케이스에의 수납, 꺼내, 공정내 카셋트 이재
등에 대응할 수 있습니다.
최대 1500×1850 mm급 사이즈까지의 액정 유리 기판의 반송에 대응 가능합니다.
넓은 동작 범위, 공간절약으로 자유로운 시스템 레이아웃이 가능.
넓은 동작 범위(최대 리치 2046 mm)에 가세해 로보트 본체 선회부의 간섭 반경(R370mm)이 작기
때문에, 대형 사이즈의 유리 기판 이재, 중•대형 중량물의 반송, 공간절약으로 자유로운 시스템
레이아웃의 실현에 의해, 클린 룸을 유효하게 이용할 수 있습니다.
크린 환경하에서의 밀폐 구조화에 대응.
로보트 내부에 손목까지의 장비 케이블 23심과 에어급기 2 계통을 내장하고 있으므로, 로보트
Arm과의 간섭이 없는 배선•배관이 가능합니다.
구동시에 있어서의 찌꺼기나 먼지 등을 클린룸내에 발생 시키지 않습니다.
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| Model |
CR50 (Clean Room) |
| Mounting |
F |
| Degrees of Freedom |
6 |
| Payload |
50 kg / 110.3 Ib |
| Vertical Reach |
3,547 mm / 139.6" |
| Horizontal Reach |
2,046 mm / 80.6" |
| Repeatability |
±0.2 mm / 0.008" |
| Maximum Motion Range |
S-Axis(Turning/Sweep) |
±165° |
| S-Axis(Wall Mount) |
n/a |
| L-Axis(Lower Arm) |
+135° / -90° |
| U-Axis(Upper Arm) |
+280° / -160° |
| R-Axis(Wrist Roll) |
±180° |
| B-Axis(Bend/Pitch/Yaw) |
±125° |
| T-Axis(Wrist Twist) |
±360° |
| 7th-Axis |
n/a |
| Maximum Speed |
S-Axis |
170°/s |
| L-Axis |
170°/s |
| U-Axis |
170°/s |
| R-Axis |
200°/s |
| B-Axis |
190°/s |
| T-Axis |
250°/s |
| 7th-Axis |
n/a |
| Approximate Mass |
600 kg / 1,323 Ib |
| Power Consumption |
5 kVA |
| Allowable Moment |
R-Axis |
294 N • m |
| B-Axis |
294 N • m |
| T-Axis |
147 N • m |
| Allowable Moment of Inertia |
R-Axis |
37.5 kg • m2 |
| B-Axis |
37.5 kg • m2 |
| T-Axis |
12.5 kg • m2 |
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Mounting : F=FLOOR, W=WALL, C=CEILING, S=SHELF
N/A=NOT APPLICABLE |
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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