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GID 빠른 찾기GID란?

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야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 ES200RN/200RN-120
  • 모델명ES200RN/200RN-120
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-07-25
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회1,840
상세스펙
Model ES200RN ES200RN-120
Mounting S S
Degrees of Freedom 6 6
Payload 200 kg / 441 Ib 120 kg / 264.6 Ib
Vertical Reach 4,782 mm / 188.3" 6,512 mm / 256.4"
Horizontal Reach 3,140 mm / 123.6" 4,004 mm / 157.6"
Repeatability ±0.2 mm / 0.008" ±0.2 mm / 0.008"
Maximum Motion Range S-Axis(Turning/Sweep) ±180° ±180°
S-Axis(Wall Mount) n/a n/a
L-Axis(Lower Arm) +80° / -130° +80° / -130°
U-Axis(Upper Arm) +208° / -107° +190° / -107°
R-Axis(Wrist Roll) ±360°[±205°] ±360°[±205°]
B-Axis(Bend/Pitch/Yaw) ±125°[±120°] ±130°[±120°]
T-Axis(Wrist Twist) ±360°[±200°] ±360°[±200°]
Other n/a n/a
Maximum Speed S-Axis 90°/s 90°/s
L-Axis 85°/s 85°/s
U-Axis 85°/s 85°/s
R-Axis 115°/s 175°/s
B-Axis 110°/s 145°/s
T-Axis 190°/s 240°/s
Other n/a n/a
Approximate Mass 1,570 kg/3,461.9 Ib 1,560 kg/3,439.8 Ib
Power Consumption 10 kVA 10 kVA
Allowable Moment R-Axis 1,274 N • m 833 N • m
B-Axis 1,274 N • m 833 N • m
T-Axis 686 N • m 490 N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 120 kg • m2 75 kg • m2
B-Axis 120 kg • m2 75 kg • m2
T-Axis 70 kg • m2 25 kg • m2
Mounting : F=FLOOR, W=WALL, C=CEILING, S=SHELF
N/A=NOT APPLICABLE
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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