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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
NACHI-FUJIKOSHI Corp. 산업용로봇 SC series SC400L - Heavy Duty Robot
  • 모델명SC series SC400L - Heavy Duty Robot
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사NACHI-FUJIKOSHI Corp.
  • 등록일2012-08-13
  • 수정일2012-08-13
  • 스펙조회1,344
기본사양

Payload capacity 400 kg

  • Easily handles heavy loads like car bodies.

4.8 meter vertical stroke.

  • Wide envelope is perfect for lifting between lines on two floors.
  • Makes line configuration more flexible.
Controller
  • AX20
상세스펙
Robot model SC400L-01
Construction Articulated construction
Number of axes 6
Drive system AC servo system
Max.
operating area		 Arm J1 Swivel +/-2.62rad
J2 Upward/
downward		 +1.83 to -0.44rad
J3 Forward/
backward		 +2.09 to -0.44rad
Wrist J4 Rotation2 +/-5.24rad
J5 Bending +/-2.09rad
J6 Rotation1 +/-6.28rad
Max. speed Arm J1 Swivel 1.40rad/s
J2 Upward/
downward		 1.40rad/s
J3 Forward/
backward		 1.40rad/s
Wrist J4 Rotation2 1.57rad/s
J5 Bending 1.57rad/s
J6 Rotation1 2.53rad/s
Payload Wrist 400kg
Arm J3 forearm 30kg (*1)
Forearm 10kg (*2)
wrist torque J4 Rotation2 1960N·m
J5 Bending 1960N·m
J6 Rotation1 980N·m
wrist moment of inertia J4 Rotation2 200kg·m2
J5 Bending 200kg·m2
J6 Rotation1 147kg·m2
Position repeat accuracy +/-0.5mm
Installation parameters Ambient temperature 0 to 45°C
Ambient 20 to 85%RH
(without condensation)
Vibration Less than 0.5G
Robot type Shelf mount
Robot mass 3,800kg

1[rad]=180/π[°]  1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
Either arm 1 or J3 axis mounted for arm capacity.
(*1) Up to 60 kg can be mounted without exceeding 430 kg total arm/wrist capacity.
(*2) Up to 20 kg can be mounted without exceeding 410 kg total arm/wrist capacity. ▶ 정보 업데이트 : 2012-08-13
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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