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| 야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 SP Series - SP80 |
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- 모델명SP Series - SP80
- 카테고리산업용로봇
- 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
- 등록일2020-07-04
- 수정일2020-07-04
- 스펙조회727
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기본사양 |
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6축 수직 다관절 로봇
가반중량 : 80kg
수평리치 : 2236 mm
컨트롤러 : YRC1000
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다
*5 : Flange는 T축 선단에 장착된 야스카와 표준의 케이블 처리용 플랜지 입니다
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상세스펙 |
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| 항목 | 스펙 |
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로봇 모델 |
SP80(Flange)*5 |
SP80 |
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컨트롤러 |
YRC1000 |
YRC1000 |
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설치*1 |
F, W, C, T |
F, W, C, T |
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자유도 |
6 |
6 |
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가반 중량 |
80 kg |
88 kg |
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수직 리치 |
3751 mm |
3751 mm |
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수평 리치 |
2236 mm |
2236 mm |
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반복 위치 결정 정도*2 |
± 0.07 mm |
± 0.07 mm |
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동작 범위 |
S축 |
-180˚~ +180˚ |
-180˚~ +180˚ |
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L축 |
-90˚~ +155˚ |
-90˚~ +155˚ |
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U축*3 |
-80˚~ +90˚ |
-80˚~ +90˚ |
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R축 |
-205˚~ +205˚ |
-360˚~ +360˚ |
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B축 |
-120˚~ +120˚ |
-125˚~ +125˚ |
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T축 |
-180˚~ +180˚ |
-360˚~ +360˚ |
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최대 속도 |
S축 |
170˚/s |
170˚/s |
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L축 |
140˚/s |
140˚/s |
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U축 |
160˚/s |
160˚/s |
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R축 |
230˚/s |
230˚/s |
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B축 |
230˚/s |
230˚/s |
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T축 |
350˚/s |
350˚/s |
허용
모멘트 |
R축 |
389 N·m (40 kgf·m) |
408 N·m (42 kgf·m) |
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B축 |
389 N·m (40 kgf·m) |
408 N·m (42 kgf·m) |
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T축 |
206 N·m (21 kgf·m) |
206 N·m (21 kgf·m) |
허용 관성
모멘트
(GD²/4) |
R축 |
28 kg·m² |
30 kg·m² |
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B축 |
28 kg·m² |
30 kg·m² |
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T축 |
10.3 kg·m² |
11 kg·m² |
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본체 중량 |
630 kg |
630 kg |
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전원 용량*4 |
4.0 kVA |
4.0 kVA |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-04
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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