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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
NACHI-FUJIKOSHI Corp. 산업용로봇 SRA100HS/SRA100HB
  • 모델명SRA100HS/SRA100HB
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사NACHI-FUJIKOSHI Corp.
  • 등록일2020-07-08
  • 수정일2020-07-08
  • 스펙조회1,098
기본사양
Cable built into the hollow arm

Welding cables and hoses packed tightly inside arms with hollow construction.

- Avoids interference with peripheral equipment through the displacement of cables.
- Improved reliability and safety of cable performance through wrist operations
- The embedded welding cables in the arm make the off-line programming easier.

Compact body
- Minimized robot height so it can be used in multilevel arrangements
상세스펙
Robot model SRA100HS-01 SRA100HB-01
Structure Articulated
Number of axes 6
Drive system AC servo system
Max.
operating
envelope		 J1 ±3.14rad (±180°)
J2 -2.09 +1.05rad
(-120° +60°)		 -2.09 +1.05rad
(-120° +60°)
J3 -2.18 +1.57rad
(-125° +60°)		 -2.64 +1.57rad
(-151° +90°)
J4 ±3.66rad (±210°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±3.66rad (±210°)
Max. velocity J1 2.37rad/s (136°/s)
J2 2.00rad/s (115°/s)
J3 2.79rad/s (160°/s)
J4 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
J5 3.05rad/s (175°/s)
J6 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
Payload Wrist 100kg
Forearm *1 20kg
Allowable
static load
torque for
wrist		 J4 830N·m 650N·m
J5 830N·m 650N·m
J6 441N·m 315N·m
Allowable
moment of
inertia for
wrist *2		 J4 85kg·m2
J5 85kg·m2
J6 45kg·m2
Position repeatability *3 ±0.1mm
Installation Floor
Ambient conditions

Ambient temperature : 045°C *4
Ambient humidity : 2085%RH (without condensation)
Vibration : Not more than 0.5G (4.9m/s2)
Noise level *5 79.6dB
Robot mass 690kg 750kg
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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