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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki BT165L 로봇 |
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- 모델명Kawasaki BT165L 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회1,420
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기본사양 |
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BT165L 로봇
B 시리즈는 스폿용접 분야에서 쌓은 기술을 베이스로 하여 우수한 성능을 한층 더 진화시킨 스폿용접용 로봇입니다.
- 가반중량 : 165 kg
- 최대 리치 : 3,151 mm
- 용도 : 마찰용융첩합(FSJ), 로딩, 언로딩, 핸들링, 연마, 스폿용접
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상세스펙 |
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| BT165L |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
165 |
| 최대 리치 (mm) |
3,151 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.08 |
| 동작범위 ( °) |
Arm rotation (JT1) |
±160 |
| Arm out-in (JT2) |
+80 - −130 |
| Arm up-down (JT3) |
+90 - −75 |
| Wrist swivel (JT4) |
±210 |
| Wrist bend (JT5) |
±125 |
| Wrist twist (JT6) |
±210 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
120 |
| Arm out-in (JT2) |
110 |
| Arm up-down (JT3) |
130 |
| Wrist swivel (JT4) |
170 |
| Wrist bend (JT5) |
170 |
| Wrist twist (JT6) |
280 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
952 |
| Wrist bend (JT5) |
952 |
| Wrist twist (JT6) |
491 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
99 |
| Wrist bend (JT5) |
99 |
| Wrist twist (JT6) |
49.5 |
| 본체질량 (kg) |
1,100 |
| 설치방법 |
선반식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E02 / 7.5 |
| 보호등급 |
손목：IP67 상당 기축：IP54 상당 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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