| MG10HL |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
1,000 |
| 최대 리치 (mm) |
4,005 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.1 |
동작범위 (°)
|
Arm rotation (JT1) |
±150 |
| Arm out-in (JT2) |
+90 - –40 |
| Arm up-down (JT3) |
+30 - –110 |
| Wrist swivel (JT4) |
±360 |
| Wrist bend (JT5) |
±120 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
65 |
| Arm out-in (JT2) |
33.5 |
| Arm up-down (JT3) |
37.5 |
| Wrist swivel (JT4) |
65 |
| Wrist bend (JT5) |
65 |
| Wrist twist (JT6) |
80 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
8,800 |
| Wrist bend (JT5) |
8,800 |
| Wrist twist (JT6) |
4,410 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
1,800 |
| Wrist bend (JT5) |
1,800 |
| Wrist twist (JT6) |
1,200 |
| 본체질량 (kg) |
6,500 |
| 설치방법 |
바닥식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
E58 / 15 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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