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| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki BA006L 로봇 |
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- 모델명Kawasaki BA006L 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회1,306
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기본사양 |
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아크 용접용 로봇
아크 용접용 로봇 최대 가반중량：5~20kg
가와사키의 아크용접로봇은 도입일부터 숙련자급의 능력을 발휘합니다.
BA006L 로봇
신형 아크 용접용 로봇
스폿 용접으로 정평이 있는 대형 「B 시리즈」의 뛰어난 손목 중공 구조를 채용.
와이어 송급장치 및 케이블 종류 정리가 용이하고, 안정된 용접와이어 송급을 실현시킴과 동시에 오프라인 검토도 용이해졌습니다.
- 가반질량 : 6 kg
- 최대 리치 : 2,036 mm
- 용도 : 아크용접
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상세스펙 |
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| BA006L |
| 형식 |
수직다관절 |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반중량 (kg) |
6 |
| 최대 리치 (mm) |
2,036 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽1 |
±0.08 |
| 동작범위 (°) |
Arm rotation (JT1) |
±165 |
| Arm out-in (JT2) |
+150 - −90 |
| Arm up-down (JT3) |
+90 - −175 |
| Wrist swivel (JT4) |
±180 |
| Wrist bend (JT5) |
±135 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 최대 속도 (°/s) |
Arm rotation (JT1) |
210 |
| Arm out-in (JT2) |
210 |
| Arm up-down (JT3) |
220 |
| Wrist swivel (JT4) |
430 |
| Wrist bend (JT5) |
430 |
| Wrist twist (JT6) |
650 |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
12 |
| Wrist bend (JT5) |
12 |
| Wrist twist (JT6) |
3.75 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.4 |
| Wrist bend (JT5) |
0.4 |
| Wrist twist (JT6) |
0.07 |
| 본체중량 (kg) |
160 |
| 설치방법 |
바닥식, 현수식 |
| 설치환경 |
주위온도 (℃) |
0 - 45 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) |
미주 |
E01 / 5.6 |
| 유럽 |
| 일본 및 아시아 |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
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