|
| Kawasaki Robotics, Inc. 산업용로봇 Kawasaki RA020N 로봇 |
 |
- 모델명Kawasaki RA020N 로봇
- 카테고리산업용로봇
- 제조사Kawasaki Robotics, Inc.
- 등록일2020-07-08
- 수정일2020-07-08
- 스펙조회1,190
|
|
 |
기본사양 |
|
방폭도장로봇, K 시리즈 최대 가반질량：5〜20kg
「K 시리즈」는 가와사키 중공업이 Simple ＆ Friendly를 컨셉으로 개발한 방폭 사양의 도장 로봇입니다.
작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.
재활용 대책에 효과적인 호스내장Arm을 선택하실 수 있습니다.
KF121 로봇
K 시리즈는 작은 버튼에서 큰 건설기계까지 모든 도장공정에 딱 맞는 머니퓰레이터를 라인 업했습니다.
- 가반질량 : 5 kg
- 최대 리치 : 1,240 mm
- 용도 : 도장
|
|
상세스펙 |
|
| KF121 |
| 형식 |
수직다관절 |
| 손목 타입 |
RBR |
| 자유도 (축) |
6 |
| 최대 가반질량 (kg) |
5 |
| 최대 리치 (mm) ✽1 |
1,240 |
| 위치반복정밀도 (mm) ✽2 |
±0.2 |
| 동작범위 ( °) |
Arm rotation (JT1) |
±160 ✽3 |
| Arm out-in (JT2) |
±90 |
| Arm up-down (JT3) |
±150 |
| Wrist swivel (JT4) |
±270 |
| Wrist bend (JT5) |
±145 |
| Wrist twist (JT6) |
±360 |
| 도장 속도 (m/s) |
- |
| 허용 모멘트 (N·m) |
Wrist swivel (JT4) |
7.8 |
| Wrist bend (JT5) |
7.8 |
| Wrist twist (JT6) |
2.9 |
| 허용 관성 모멘트 (kg·m2) |
Wrist swivel (JT4) |
0.17 |
| Wrist bend (JT5) |
0.17 |
| Wrist twist (JT6) |
0.06 |
| 본체질량 (kg) |
140 |
| 설치방법 |
마루설치, 현수식, 벽걸이식 |
| 설치환경 | 주위온도 (℃) |
0 - 40 |
| 상대온도 (%) |
35 - 85 (단, 결로없을 것) |
| 대응 컨트롤러 | 미주 |
E37 |
| 유럽 |
E47 |
| 일본 및 아시아 |
E27 |
| 소요전원 (kVA) |
1.5 |
| 방폭 구조 | 미주 |
내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 캐나다 |
내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 유럽 · 중국 · 한국 |
내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 일본 · 아시아 (중국 · 한국 이외) |
내압 방폭과 본질 안전 방폭의 복합형 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
▶ 정보 업데이트 : 2020-07-08
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.
|
|
|
|
|
