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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


GID는 기계상닷컴 팝니다에 제품을 등록하실 때 부여된 고유번호입니다. 거래처에 제품을 보여주고 싶으실때 GID와 기계상닷컴(주소입력창에 "기계상"만 입력) 만 알려주세요.

제품의 GID는 등록 후 읽기 페이지와 eDiary 내 등록 물품에서 확인하실 수 있습니다.

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1. 주소입력창에 "기계상"만 입력한다.
2. 기계상 홈페이지에서 GID로 찾는다.

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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 DA9IC
  • 모델명DA9IC
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-06-18
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회2,668
기본사양
Features & Benefits
  • Unmatched dual-arm capability
  • Specifically designed for multiple process applications
  • Minimal footprint with “double” envelope
  • ±0.1 mm (±0.004") repeatability
  • NXC100 controller is integrated into robot base
  • Same programming language as all NX100-series robots
  • MotoSim® EG simulation software (optional)
  • IP65-rated arms (optional)
상세스펙
Model DA9IC
Structure Horizontally articulated
Controlled Axes 11(12 with optional linear track)
Payload 9 kg (19.8 Ibs)/arm
Vertical Reach 200 mm (7.9")
Horizontal Reach 1,512 mm (59.5")
Repeatability ±0.1 mm (±0.004")
Maximum Motion Range Linear Track(optional) Per customer order
S-Axis(Wall Mount) ±135°
L-Axis(Lower Arm) +110°/-75°
U-Axis(Upper Arm) +175°/-55°
B-Axis(Bend/Pitch/Yaw) ±120°
T-Axis(Wrist Twist) ±360°
Elevating Axis ±100 mm
Maximum Speed Linear Track 1,000 mm/s
S-Axis 200 mm/s
L-Axis 150°/s
U-Axis 190°/s
B-Axis 300°/s
T-Axis 420°/s
Elevating Axis 180°/s
Approximate Mass 190 kg(419 Ibs)
(excluding linear track)
Power Consumption 1 kVA
Allowable Moment B-Axis N/A
T-Axis 2.94 N • m
Allowable Moment of Inertia B-Axis 0.6 kg • m2
T-Axis 0.03 kg • m2
Internal User Electrical Cable 10 conductors per arm
Internal User Air Hose (4) 6-mm tubes per arm
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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