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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


GID는 기계상닷컴 팝니다에 제품을 등록하실 때 부여된 고유번호입니다. 거래처에 제품을 보여주고 싶으실때 GID와 기계상닷컴(주소입력창에 "기계상"만 입력) 만 알려주세요.

제품의 GID는 등록 후 읽기 페이지와 eDiary 내 등록 물품에서 확인하실 수 있습니다.

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1. 주소입력창에 "기계상"만 입력한다.
2. 기계상 홈페이지에서 GID로 찾는다.

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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
NACHI-FUJIKOSHI Corp. 산업용로봇 ST133CF/166CF/210CF-01 - Clean Room Robot
  • 모델명ST133CF/166CF/210CF-01 - Clean Room Robot
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사NACHI-FUJIKOSHI Corp.
  • 등록일2012-08-13
  • 수정일2012-08-13
  • 스펙조회1,416
기본사양

Heavy loads

  • Maximum payload up to 210 kg, perfect for handling large panels.

Improved maneuverability

  • Faster with improved rigidity reduces cycle times and minimizes flexure and vibration.

Clean room compatible

  • ISO class 6 clean room compatibility for operating in clean room environments.

Easy operation

  • Teaching pendent with large LCD has color graphics that simplify and clarify operations to greatly reduce Robot Programming times.
Controller
  • AX20
상세스펙
Robot model ST133CF-01 ST166CF-01 ST210CF-01
Construction Articulated construction
Number of axes 6
Drive system AC servo system
Max. operating area Arm J1 Swivel +/-2.88rad
J2 Forward/
backward		 -1.40 to +1.05rad
J3 Upward/
downward		 +2.62 to -2.40rad
Wrist J4 Rotation2 +/-6.28rad
J5 Bending +/-2.36rad +/-2.27rad
J6 Rotation1 +/-6.28rad
Max. speed Arm J1 Swivel 2.27rad/s 1.92rad/s 1.75rad/s
J2 Forward/
backward		 2.27rad/s 1.92rad/s 1.57rad/s
J3 Upward/
downward		 2.27rad/s 1.92rad/s 1.66rad/s
Wrist J4 Rotation2 4.01rad/s 2.97rad/s 2.27rad/s
J5 Bending 4.01rad/s 2.97rad/s 2.27rad/s
J6 Rotation1 5.32rad/s 4.54rad/s 3.49rad/s
Max. Payload Wrist 133kg 166kg 210kg
Forearm*1 Max .70kg
Allowable static load 
torque of wrist		 J4 Rotation2 745N·m 951N·m 1337N￥m
J5 Bending 745N·m 951N·m 1337N￥m
J6 Rotation1 411N·m 490N·m 720N￥m
Max. allowable moment 
of inertia of wrist*2		 J4 Rotation2 60.9kg·m2 88.9kg·m2 141.1kg￥m2
J5 Bending 60.9kg·m2 88.9kg·m2 141.1kg￥m2
J6 Rotation1 30.2kg·m2 45.0kg·m2 79.0kg￥m2
Position repeat accuracy*3 +/-0.2mm +/-0.3mm
Cleanliness ISO 14644-1 CLASS 6 compliant
Ambient temperature 10 to 45°C
Installation parameters Floor mounted
Robot mass 1120kg 1160kg

1[rad]=180/π[°]  1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) Varies according to wrist load conditions and installation position.
(*2) Note that wrist moment of interia varies depending on wrist and conditions.
(*3) JIS B 8432 compliant. ▶ 정보 업데이트 : 2012-08-13
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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